microcontroladores pic

domingo, 15 de abril de 2012

sensor de passagem por zero (zero cross)

segue um video de um sensor de passagem por zero muito bom para quem quer fazer um dimer com microcontrolador

segunda-feira, 27 de fevereiro de 2012

circuito impresso e layout receptora protocolo rc5

e finalmente consegui um tempo para fazer este pcb tão esperado da placa receptora do protocolo rc5
e vo deixar aqui para download
ir_controle.asm codigo fonte em assembly
ir_controle.HEX codigo para ser gravado no pic
placa receptora
placa de reles para acionamentos
qualquer duvida é so entrar em contato e vamo comenta ai gente rsrsrs

quinta-feira, 16 de fevereiro de 2012

fotos da placa receptora protocolo rc5

em breve estarei disponibilizando o esquema eletronico destas placas para download

segunda-feira, 13 de fevereiro de 2012

teclado matricial

hoje iremos falar sobre teclado matricial (aqueles que é usado em telefones) item muito usado em sistemas que se desejam um dispositivo de entrada de dados e interfaces com o usuario abaixo segue um descritivo de como é estes dispositivo internamente:

e seu aspecto fisico:

este dispositivo é composto de 3 colunas e 4 linhas

uma forma de se ler qual tecla foi precionada esta descrita no roteiro abaixo:

roteiro

para identificar que tecla foi utilizada usaremos

RA0-RA1-RA2 como saida para alterar o nivel logico

da coluna 1-2-3 e

RB0-RB1-RB2-RB3 como entrada para ler a tecla

primeiro colocamos todas as colunas em nivel alto

(RA0-1-2-3)

lembrando que devemos colocar resistores de pull-down

no (RA0-1-2)

depois colocamos coluna 1 em nivel baixo (0)

e escaneamos RB0-RB1-RB2-RB3

lembrando que devemos colocar resistores de pull-up

nos portosRB0-RB1-RB2-RB3

quando o sistema estiver nesta condição a entrada que estiver em nivel baixo

sera considerado uma tecla precinada da coluna 1

temos 4 condições possiveis

PRIMEIRA

1=1

4=0

7=0

#=0

SEGUNDA

1=0

4=1

7=0

#=0

TERCEIRA

1=0

4=0

7=1

#=0

QUARTA

1=0

4=0

7=0

#=1

viram como é simples e isto se repete para as outras colunas

abaixo tem um trecho de um codigo em assembly

;**************************************VARREDURA C1******************************************

BCF C1 ;COLUNA1 EM NIVEL BAIXO

BSF C2 ;COLUNA2 EM NIVEL ALTO

BSF C3 ;COLUNA3 EM NIVEL ALTO

NOP

BTFSS L1

GOTO S1

NOP

BTFSS L2

GOTO S2

NOP

BTFSS L3

GOTO S3

NOP

BTFSS L4

GOTO S4

;**************************************VARREDURA C2******************************************

BSF C1 ;COLUNA1 EM NIVEL ALTO

BCF C2 ;COLUNA2 EM NIVEL BAIXO

BSF C3 ;COLUNA3 EM NIVEL ALTO

NOP

BTFSS L1

GOTO S5

NOP

BTFSS L2

GOTO S6

NOP

BTFSS L3

GOTO S7

NOP

BTFSS L4

GOTO S8

NOP

;**************************************VARREDURA C3******************************************

BSF C1 ;COLUNA1 EM NIVEL ALTO

BSF C2 ;COLUNA2 EM NIVEL ALTO

BCF C3 ;COLUNA3 EM NIVEL BAIXO

NOP

BTFSS L1

GOTO S9

NOP

BTFSS L2

GOTO S10

NOP

BTFSS L3

GOTO S11

NOP

BTFSS L4

GOTO S12

NOP

GOTO S13

AGORA VAMOS FAZER UMA PERGUNTA NÃO SERIA MAIS FACIL COLOCARMOS UMA ENTRADA PARA CADA TECLA?

vamos analisar :

temos 12 tecla

seria nescessario 12 entradas usando o sistema de matricial usamos

apenas 4 bits do portb e nos resta mais 4 bits do portb para usarmos

como entrada de sensores ou saida para acionamentos

de cargas via rele

bom pessoal é isso ai qualquer duvida é só comentar

segunda-feira, 12 de dezembro de 2011

protocolo rc5 part 2

agora nesta segunda parte do tutorial do protocolo rc5
estou colocando o codigo em assembler é um pouco longo são 444 linhas mais fico bem intuitivo
qualquer duvida e so comentar
lembrando que este codigo ainda nào foi otimizado por falta de tempo mais funciona perfeitamente e não roda lento

;***************************DEVICE TEC/ SISTEMAS ELETRONICOS
;DATA 07/07/2011
;PROGRAMADOR: DANILO S CABRAL
;COMPILADOR USADO MPLAB IDE V8.63
;ALGORITIMO CRIADO PARA INTERPRETAÇÃO DOS SINAIS EMITIDOS POR CONTROLE REMOTO
;ULTILIZANDO O PROTOCOLO (RC5) DESENVOLVIDO PELA PHILIPS
;PROTOCOLO ENVIA UMA SEQUENCIA DE 14BITS COM DURAÇÃO DE 25MS
;SENDO CADA BIT COM 1.77MS DE DURAÇÃO
;NESTE ALGORITIMO IREMOS TRABALHAR COM A LOGICA DE SINAIS INVERTIDA
;DEVIDO AO FATO QUE O SENSOR INFRAVERMELHO INVERTE OS SINAIS ISTO E QUANDO O CONTROLE
;ENVIA NL1 O SENSOR RECEBE E ENIA NL0 PARA O MICROCONTROLADOR E VICE VERSA.
;=======================COMPOSIÇÃO DO CODIGO RECEBIDO
;BIT1|BIT2|BIT3|BIT4|BIT5|BIT6|BIT7|BIT8|BIT9|BIT10|BIT11|BIT12|BIT13|BIT4|
;STARTBIT|TOGLE| ENDEREÇO | COMANDO COMPOSTO POR 6 BITS |
;| DESCARTE | SINAIS QUE SERA USADO |
;| DURAÇÃO 13.6MS | DURAÇÃO DE 10.2 MS |

LIST P=16F84a ;define processador
RADIX DEC ;define padrão decimal
INCLUDE <P16F84a.INC> ;inclue arquivo com características do 16f628
__CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _XT_OSC
ERRORLEVEL -302
;______________________________________SEL. BANCO DE MEMORIA
#DEFINE BANK0 BCF STATUS,RP0
#DEFINE BANK1 BSF STATUS,RP0
;______________________________________VARIAVÉIS
CBLOCK 0X0C
W_TEMP
STATUS_TEMP
ADRESS ;AQUI FICA ARMAZENADO OS 8 BITS INICIAIS
COMAND ;AQUI FICA ARMAZENADO OS 6 BITS REFERENTE A TECLA DO CONTROLE
GETCH ;ULTILISADA PARA LIMITAR QUANTIDADE DE BITS
FLAGCIR ;VARIAVEL USADA COMO ESPELHO DA VARIAVEL COMAND
STARTBIT ;AQUI FICA ARMAZENADOS OS 2 START BITS E O BIT TOOGLE
FLAGTEC ;FLAG DE CONTROLE DE TECLAS APERTADA
FLAGTEC1 ;FLAG DE CONTROLE DE TECLAS APERTADA
TEMPO0 ;VARIAVEL USADA PARA TEMPORIZAÇÃO
TEMPO1 ;VARIAVEL USADA PARA TEMPORIZAÇÃO
TEMPO2 ;VARIAVEL USADA PARA TEMPORIZAÇÃO
TEMPO3 ;VARIAVEL USADA PARA TEMPORIZAÇÃO

ENDC

;_____________________________________FLAGS CONTROL;
;FLAGS DE RECEBIMENTO IR
#DEFINE CONTROLE STARTBIT,0
#DEFINE _1 STARTBIT,1
#DEFINE _2 STARTBIT,2
#DEFINE _3 STARTBIT,3
#DEFINE _4 STARTBIT,4
#DEFINE TOOGLE STARTBIT,5
#DEFINE START2 STARTBIT,6
#DEFINE START1 STARTBIT,7
#DEFINE CINCO FLAGCIR,5

#DEFINE ZERO FLAGCIR,0
#DEFINE TC1 FLAGTEC,0
#DEFINE TC2 FLAGTEC,1
#DEFINE TC3 FLAGTEC,2
#DEFINE TC4 FLAGTEC,3
#DEFINE TC5 FLAGTEC,4
#DEFINE TC6 FLAGTEC,5
#DEFINE TC7 FLAGTEC,6
#DEFINE TC8 FLAGTEC,7
#DEFINE TC9 FLAGTEC1,0
#DEFINE TC0 FLAGTEC1,1
;_____________________________________CONSTANTES;
;VALORES EQUIVALENTES A TECLAS ACIONADAS NO CONTROLE
#DEFINE TECLA0 B'00111100'
#DEFINE TECLA1 B'00111101'
#DEFINE TECLA2 B'00111110'
#DEFINE TECLA3 B'00111111'
#DEFINE TECLA4 B'00111000'
#DEFINE TECLA5 B'00111001'
#DEFINE TECLA6 B'00111010'
#DEFINE TECLA7 B'00111011'
#DEFINE TECLA8 B'00110100'
#DEFINE TECLA9 B'00110101'
#DEFINE STANDBY B'11110011'
#DEFINE MUTE B'11110010'
#DEFINE VOLUME_UP B'11101111'
#DEFINE VOLUME_DO B'11101110'

;_____________________________________DEFINIÇÕES
#DEFINE IR PORTA,0 ;SENSOR TSOP
#DEFINE OUT0 PORTA,1 ;ACIONAMENTO DO RELE
#DEFINE OUT1 PORTA,2 ;ACIONAMENTO DO RELE
#DEFINE OUT2 PORTB,0 ;ACIONAMENTO DO RELE
#DEFINE OUT3 PORTB,1 ;ACIONAMENTO DO RELE
#DEFINE OUT4 PORTB,2 ;ACIONAMENTO DO RELE
#DEFINE OUT5 PORTB,3 ;ACIONAMENTO DO RELE
#DEFINE OUT6 PORTB,4 ;ACIONAMENTO DO RELE
#DEFINE OUT7 PORTB,5 ;ACIONAMENTO DO RELE
#DEFINE OUT8 PORTB,6 ;ACIONAMENTO DO RELE
#DEFINE OUT9 PORTB,7 ;ACIONAMENTO DO RELE
;_____________________________________MEMORIA DE PROGRAMA
ORG 0X00 ;define nicio do trecho a seguir em 000
GOTO INICIO ;desvia para o inicio
;_____________________________________ROTINA DE INTERRUPÇÃO
ORG 0X04

RETFIE ;volta da interupção
;_____________________________________SUB.ROTINAS
LE_BIT
BTFSC IR
GOTO BIT1
GOTO BIT0
BIT0

BCF STATUS,C
RETURN
BIT1

BSF STATUS,C
RETURN

_10MS
MOVLW .10
MOVWF TEMPO1
MOVLW .250
MOVWF TEMPO0
T_0
NOP
DECFSZ TEMPO0,F
GOTO T_0
NOP
DECFSZ TEMPO1,F
GOTO $-7
RETURN
_1.7MS ;ESPERA 1.725 MS
MOVLW .2
MOVWF TEMPO1
MOVLW .213
MOVWF TEMPO0
T_1
NOP
DECFSZ TEMPO0,F
GOTO T_1
NOP
DECFSZ TEMPO1,F
GOTO $-7
RETURN
DELAY_MS ;ESPERA 10.813 MS
MOVLW .16
MOVWF TEMPO2
RECARGA
MOVLW .239
MOVWF TEMPO3
T_2
NOP
DECFSZ TEMPO3,F
GOTO T_2
DECFSZ TEMPO2,F
GOTO RECARGA
RETURN
TIME
MOVLW .14
MOVWF TEMPO2
RELOAD
MOVLW .253
MOVWF TEMPO3
T_4
NOP
DECFSZ TEMPO3,F
GOTO T_4
DECFSZ TEMPO2,F
GOTO RELOAD
RETURN
TEMPO
MOVLW .255
MOVWF TEMPO2
TTT
MOVLW .255
MOVWF TEMPO3
T_5
NOP
DECFSZ TEMPO3,F
GOTO T_5
DECFSZ TEMPO2,F
GOTO TTT
RETURN
;_____________________________________INICIO DO PROGRAMA
INICIO: ; ESTE ENDERECO E' O IMEDIATAMENTE APOS O FIM DA INTERRUPCAO

BANK1
MOVLW B'00000001'
MOVWF TRISA
MOVLW B'00000000'
MOVWF TRISB
MOVLW B'10001000'
MOVWF OPTION_REG
MOVLW B'01010000'
MOVWF INTCON
BANK0
CLRF PORTA
CLRF PORTB
CLRF FLAGTEC
CLRF FLAGTEC1

;____________________________________ROT. PRINCIPAL
MAIN

LOOP0
MOVLW .6
MOVWF GETCH
CLRF COMAND

LE_0 ; 10ms sem nehum pulso para
CALL _10MS ; identificar START
BTFSS IR ;
GOTO LE_0 ;
;START
BTFSC IR ;//ESPERA NL=1 PARA IDENTIFICAR STARTBIT
GOTO $-1 ;ESPERA NNL=1

CALL DELAY_MS
INICIO_COMANDO
CALL LE_BIT
RLF COMAND,F
CALL _1.7MS
DECFSZ GETCH,F
GOTO INICIO_COMANDO

;TECLA0
MOVF COMAND,W
XORLW TECLA0
BTFSS STATUS,Z
GOTO $+2
GOTO C_0
;TECLA1
MOVF COMAND,W
XORLW TECLA1
BTFSS STATUS,Z
GOTO $+2
GOTO C_1
;TECLA2
MOVF COMAND,W
XORLW TECLA2
BTFSS STATUS,Z
GOTO $+2
GOTO C_2
;TECLA3
MOVF COMAND,W
XORLW TECLA3
BTFSS STATUS,Z
GOTO $+2
GOTO C_3
;TECLA4
MOVF COMAND,W
XORLW TECLA4
BTFSS STATUS,Z
GOTO $+2
GOTO C_4
;TECLA5
MOVF COMAND,W
XORLW TECLA5
BTFSS STATUS,Z
GOTO $+2
GOTO C_5
;TECLA6
MOVF COMAND,W
XORLW TECLA6
BTFSS STATUS,Z
GOTO $+2
GOTO C_6
;TECLA7
MOVF COMAND,W
XORLW TECLA7
BTFSS STATUS,Z
GOTO $+2
GOTO C_7
;TECLA8
MOVF COMAND,W
XORLW TECLA8
BTFSS STATUS,Z
GOTO $+2
GOTO C_8
;TECLA9
MOVF COMAND,W
XORLW TECLA9
BTFSS STATUS,Z
GOTO MAIN
GOTO C_9
C_0
BTFSC TC1
GOTO OFFC0
GOTO ONC0
ONC0
BSF OUT0
BSF TC0
CALL TEMPO
GOTO MAIN
OFFC0
BCF OUT0
BCF TC0
CALL TEMPO
GOTO MAIN

C_1
BTFSC TC1
GOTO OFFC1
GOTO ONC1
ONC1
BSF OUT1
BSF TC1
CALL TEMPO
GOTO MAIN
OFFC1
BCF OUT1
BCF TC1
CALL TEMPO
GOTO MAIN
C_2
BTFSC TC2
GOTO OFFC2
GOTO ONC2
ONC2
BSF OUT2
BSF TC2
CALL TEMPO
GOTO MAIN
OFFC2
BCF OUT2
BCF TC2
CALL TEMPO
GOTO MAIN
C_3
BTFSC TC3
GOTO OFFC3
GOTO ONC3
ONC3
BSF OUT3
BSF TC3
CALL TEMPO
GOTO MAIN
OFFC3
BCF OUT3
BCF TC3
CALL TEMPO
GOTO MAIN
C_4
BTFSC TC4
GOTO OFFC4
GOTO ONC4
ONC4
BSF OUT4
BSF TC4
CALL TEMPO
GOTO MAIN
OFFC4
BCF OUT4
BCF TC4
CALL TEMPO
GOTO MAIN
C_5
BTFSC TC5
GOTO OFFC5
GOTO ONC5
ONC5
BSF OUT5
BSF TC5
CALL TEMPO
GOTO MAIN
OFFC5
BCF OUT5
BCF TC5
CALL TEMPO
GOTO MAIN
C_6
BTFSC TC6
GOTO OFFC6
GOTO ONC6
ONC6
BSF OUT6
BSF TC6
CALL TEMPO
GOTO MAIN
OFFC6
BCF OUT6
BCF TC6
CALL TEMPO
GOTO MAIN
C_7
BTFSC TC7
GOTO OFFC7
GOTO ONC7
ONC7
BSF OUT7
BSF TC7
CALL TEMPO
GOTO MAIN
OFFC7
BCF OUT7
BCF TC7
CALL TEMPO
GOTO MAIN
C_8
BTFSC TC8
GOTO OFFC8
GOTO ONC8
ONC8
BSF OUT8
BSF TC8
CALL TEMPO
GOTO MAIN
OFFC8
BCF OUT8
BCF TC8
CALL TEMPO
GOTO MAIN
C_9
BTFSC TC9
GOTO OFFC9
GOTO ONC9
ONC9
BSF OUT9
BSF TC9
CALL TEMPO
GOTO MAIN
OFFC9
BCF OUT9
BCF TC9
CALL TEMPO
GOTO MAIN

ERRO
MOVLW B'11111111'
MOVWF PORTB
CALL TEMPO
CLRF PORTB
CALL TEMPO
MOVLW B'11111111'
MOVWF PORTB
CALL TEMPO
CLRF PORTB
GOTO MAIN
END

terça-feira, 6 de dezembro de 2011

protocolo rc 5

fala pessoal de pois de um tempão sem postar nada vou colocar aqui um projeto que eu fiz
este projeto fala sobre o protocolo rc5 da philips o qual ultilizei para criar um sistema em que eu controlo as lampadas e as tomadas da minha casa ainda não foi finalizada a instalação definitiva pois terei que refazer toda a infra estrutura para a instalação abaixo segue uma breve explicação do protocolo

no proximo post vou colocar o codigo em asm e algumas fotos das placas por enquanto vou colocar um

video do prototipo funcionando

terça-feira, 21 de junho de 2011

tutotial de programação part2

hoje como prometido vou mostrar como seria aquela estrutura comentada na parte 1 do nosso tutorial
vamos começar

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; cabeçalho do programa
; neste trecho colocamos informações referente ao codigo como:
; nome da empresa que escreveu o codigo - micro controlador ultilizado - nome do programador - data de ;criação
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; informações para o compilador
LIST P=16F84a ;define processador
RADIX DEC ;define padrão decimal
INCLUDE <P16F84a.INC> ;inclue arquivo com características do 16f84a
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; configurações de gravaçào
; aqui definimos nossos bits de configuração
__CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _XT_OSC
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; paginaçào de memoria
; aqui criamos nomes para nossos bamcos de memorias do pic

#DEFINE BANK0 BCF STATUS,RP0
#DEFINE BANK1 BSF STATUS,RP0
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; variaveis
; aqui criamos espaços para nossas variavei usadas no sistema
cblock 0x0c

W_TEMP
STATUS_TEMP
TEMPO0
TEMPO1
TEMPO2
CONTROLE
FLAG
F1
F2
ENDC
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; flags de controle
; aqui definimos nossos flags que nada mais é do que cada bit que temos dentro de uma determinada variavel
#DEFINE ST_PR1 FLAG,0
#DEFINE SE_PC1 FLAG,1
#DEFINE ST_J1 FLAG,2
#DEFINE ST_J2 FLAG,3
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; CONSTANTES
;espaços para constantes do sisteme como o proprio nome sugere é um registro que nunca tem seu valor ;alterado
T1 EQU .250 ;FILTRO TC ON E OFF
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; DEFINIÇÕES
; aqui é onde iremos criar nomes para os pinos do pic
#DEFINE PR1 PORTA,0
#DEFINE PC1 PORTA,1
#DEFINE J1 PORTA,2
#DEFINE J2 PORTA,3
#DEFINE ON PORTB,0
#DEFINE OFF PORTB,1
#DEFINE ABI PORTB,3
#DEFINE SIRENE PORTB,2
#DEFINE ERRO PORTB,4
#DEFINE VIO PORTB,5
#DEFINE AXL PORTB,6
#DEFINE MONITOR PORTB,7
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; MEMORIA DE PROGRAMA
; este trecho indica que apartir deste ponto se inicia o programa
ORG 0X00 ;define nicio do trecho a seguir em 000
GOTO INICIO ;desvia para o inicio
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; ROTINA DE INTERRUPÇÃO
;é para este trecho que todas asinterrupções do programa sera direcionada
ORG 0X04
RETFIE ;volta da interupção
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; SUB.ROTINAS
;neste trecho fica posicionado todas as subrotinas lembrando que subrotinas são aquelas que estam fora da ;rotina principal
EMERGENCIA
BCF MONITOR
BSF VIO
NOP
BSF SIRENE
NOP
RETURN
MONITORANDO
BCF AXL
BSF MONITOR
BSF ABI
CLRF CONTROLE
PR_1
BTFSC PR1
INCF CONTROLE
NOP
PC_1
BTFSC PC1
INCF CONTROLE
NOP
J_1
BTFSC J1
INCF CONTROLE
NOP
J_2
BTFSC J2
INCF CONTROLE
NOP

RETURN
ALARME_OFF
BCF ABI
BCF VIO
BCF MONITOR
BCF SIRENE
BSF AXL
CLRF CONTROLE
RETURN
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;_____________________________________INICIO DO PROGRAMA
; ESTE ENDERECO E' O IMEDIATAMENTE APOS O FIM DA INTERRUPCAO OU QUANDO ;LIGAMOS NOSSO SISTEMA
INICIO:
;apartir deste ponto começamos a configurar os registradores do pic

BANK1 ; SELECIONA BANCO 1 PARA OPTION E TRIS
MOVLW .15 ; W = 15
MOVWF TRISA ; TRISA = FFH. PORTA TODA ENTRADA
MOVLW .3 ; W = 3
MOVWF TRISB ; TRISB = 0. PORTB TODA SAIDA
MOVLW .129 ; CARREGA W COM ESTE VALOR
MOVWF OPTION_REG ; REGISTRO OPTION AJUSTA TIMER 0 CLOCK INTERNO
MOVLW .0 ; CARREGA W COM ESTE VALOR
MOVWF INTCON
BANK0 ; VOLTO AO BANCO 0. PADRAO DO RESET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; ROTINA PRINCIPAL
; aqui é aonde iremos criar o nosso programa para executar o que queremos
MAIN

CLRF PORTA
CLRF PORTB
CLRF FLAG
CLRF F1
CLRF F2
CLRF STATUS
TEST_ON

BTFSS ON
GOTO TESTE_OFF
CALL MONITORANDO
GOTO TESTE_CONTRO
TESTE_OFF
BTFSS OFF
GOTO TEST_ON
CALL ALARME_OFF
GOTO TEST_ON
TESTE_CONTRO

MOVLW .4
MOVWF F1
XORWF CONTROLE,F1
SKPZ
CALL EMERGENCIA
CALL MONITORANDO

GOTO TEST_ON
END

; FIM
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

pode parecer meio confuso no começo mais a pratica leva a perfeiçào
da maneira que esta colocado o programa nesta estrutura fica mito facil encontrar um trecho especifico
para se fazer alguma alteraçào se nescessario
bom é isso ai lembrando que este codigo que esta escrito acima é totalmente funcional
e no nosso proximo tutorial teremos mais informaçòes sobre progamaçào
valeu ate a proxima galera

segunda-feira, 20 de junho de 2011

tutorial de programação part1

boa tarde a todos hoje vamos falar sobre programação começando pela estrutura de programação
pois com uma boa estruturação fica ate mais facil escrevermos nosso codigo.
_o que é estrutura de codigo?
e a forma como criamos o nosso programa
criando espaços definidos pra cada funçào do nosso codigo
_como assim?
imagene se voce começa a escrever seu codigo diretamente pelo que ele vai executar
e conforme voce vai criando percebe que vai precisar usar constantes variavei e sub rotinas sendo que voce ainda não tinha criado espaços para elas?
deu pra perceber o problema ?
isto pode ser ainda pior se voce colocar uma subrotina posicionada dentro da rotina principal
seu codigo provavelmente ira travar e deixar voce com os cabelos em pé!!
este o outros problemas são facilmente evitados atraves de uma boa estruturação alem de deixar o codigo
bem legivel com aspecto profissional apesar de todos nos sermos apenas iniciantes
o primeiro passo para se criar um a boa estrutura de codigo
e começando pelas instruçòes que informam ao compilador com qual microcontrolador queremos trabalhar
qual padrão numerico0 iremos ultilizar e as configuraçoes de gravação
este é no meu ponto de vista o melhor modo de se começar um programa
depois criamos nossa paginação de memoria
nossa area para nossas variaveis
area para as constantes
area de definições (lembra dos #define)
nossa area de interrupções
vetor de resset
sub rotinas
configurações dos registradores
inicialização das nossas variaveis e finalmente nossa verdadeira area de programação

esta é a estruturação que tenho usados em todos os meus codigos
e sempre funciono muito bem
isto não quer dizer que todo mundo tem que usar o mesmo tipo que eu uso
e sim tentar criar uma que seja mais facil para o entendimento.
no proximo post vou colocar isto que foi citado da forma que fica no conpilador
lembrando que se voce esta escrevendo um codigo em assembler esta rotina
é bem eficiente
belesa galera ate o proximo post aonde daremos continuidade a este tutorial

sexta-feira, 15 de abril de 2011

planilha de delay

estou postando aqui uma planilha para calculo de perda de tempo ja que muitas vezes quem escreve soft em assembly tem que calcular valores numericos e quantidade de nop para conseguir a temporização correta, e em assembli não é tam simples como em C vamos comparar:
em assembly: em C:

movlw .255 delay_ms(529);

movwf temp (variave p/ temporização)

t_1

decfsz temp

goto t_1

return
deu pra perceber a diferença (este é apenas um exemplo ficticio)
este link abaixo é uma planilha do exel que eu encontrei na net não me lembro ao certo onde mais acho que
foi no site do luiz bertini
CALCULO DELAY

quinta-feira, 14 de abril de 2011